说到烧录程序，我最开始接触学习的是STC的51单片机，通过 STC-ISP 烧录软件连接串口下载程序。后来学习STM32，也可以通过串口下载，为了方便在机调试，使用 J-Link 连接 JTAG/SWD 下载和调试程序。

现在来整理下单片机下载程序方式。

单片机烧录方式主要分为三种：ICP、IAP、ISP。

1. ICP (In Circuit Programing) - 在线电路编程

2. ISP (In System Programing) - 在线系统编程

3. IAP (In applicating Programing) - 在线应用编程

常用的下载方式有

• JTAG编程：通过JTAG协议进行编程

• SWD编程：通过SWD协议进行编程

• UART编程：通过UART进行编程

1. ICP

ICP是指“在电路编程”。一般需要 xx-Link 烧录工具，连接PC和MCU。

常用的烧录工具为J-Link、ST-Link、Nu-Link。与之配套的烧录软件为J-Flash、st-link utility、NuMicro_ICP_Programming_Tool。通过SWD接口进行烧录。这种方式某些情况下可以重写LDROM（也就是BootLoader，启动引导程序或引导区）

比如新唐单片机，PC上运行的软件“NuMicro ICP编程工具”透过SWD的端口更新晶片内部LDROM、APROM、数据闪存(DataFlash)和目标用户配置字(Config)芯片。

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2. ISP

ISP是指“在系统上编程”。一般通过PC串口就可以下载程序（通常需要串口转换模块，比如PL2303、RS-485等）。

比如新唐单片机，目标芯片使用USB/UART/SPI/I²C/RS-485/CAN周边接口的LDROM引导代码去更新晶片内部APROM、数据闪存(DataFlash)和用户配置字(Config)。

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这种方式需要单片机首先要已写入 LDROM / BootLoader 。比如8051单片机出厂就已经写入，所以方便新手通过ISP+串口下载程序。新唐51单片机出厂就没有写入，第一次需要购买 Nu-Link，通过ICP写入LDROM。

3. IAP

IAP是指“在应用上程序设计”，通过软件实现在线电擦除和编程的方法。IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将程序从一个存储体转向另一个。

在线系统/程序升级就是使用该功能。